Maksymalne opóźnienie osi tylnej (HVV) jest podfunkcją ESP, na przykład w SEAT-ie Alhambra.
HVV reaguje, gdy tylko koła przednie znajdą się w zakresie sterowania ABS, podczas gdy koła tylne jeszcze się w nim nie znajdują.
W takim przypadku HVV zwiększa ciśnienie hamowania również na tylnych kołach, aby wprowadzić je w zakres kontroli ABS. Dzięki temu skraca się droga hamowania i samochód szybciej się zatrzymuje.