W 1876 roku Nikolaus August Otto skonstruował dla fabryki silników gazowych Deutz pierwszy na świecie czterosuwowy, stacjonarny silnik jednocylindrowy. Zasadę działania silnika czterosuwowego wynalazł już w 1861 roku.
Silniki benzynowe to silniki tłokowe z zewnętrzną gaźnikiem. (Silnik z bezpośrednim wtryskiem benzyny FSI® ma gaźnik wewnętrzny). Temperatura sprężania mieszanki paliwowo-powietrznej na poziomie 400-600°C jest jeszcze poniżej progu samoistnego spalania, dlatego musi ona zostać zapalona przez iskrę. Paliwa bezołowiowe (benzyna klasy super plus, super, zwykła) stosowane są w silnikach z regulowanym katalizatorem.